Historia powstania yorkshire terriera wiąże się z północnymi rejonami Anglii, hrabstwami Yorkshire, Manchester i Leeds. Powstało tam wiele ras Terrierów, wśród których znaleźli się też protoplaści dzisiejszego Yorkshire Terriera. Ponieważ Yorkshire Terriery zalicza się do 'nowszych' psich ras, stosunkowo dokładnie daje się zrekonstruować historię jej powstania. Uważa się, że założycielami tej rasy byli tkacze, którzy na początku okresu industrializacji, czyli w drugiej połowie XVIII wieku osiedlili się w pobliżu Yorkshire. Robotnicy ci przybyli z różnych okolic Anglii i Szkocji część znich przywiozła ze sobą psy; w większości różne rasy Terierów. Niektóre z tych ras dotrwały do czasów współczesnych, np. Paisley, Clydesdale, Waterside, Szkocki Terrier, Skye Terrier i Manchester Terrier. Wszystkie one przyczyniły się do powstania rasy Yorksire Terrier w związku ze wzbudzeniem ambicji miejscowych tkaczy, by wyhodować odrębną, własną rasę psów. W owej nowo powstającej rasie miały się jednoczyć wszystkie zalety wyjściowych wymienionych poprzednio ras. Wydaje się, że zamierzenia te zrealizowane zostały tak skutecznie, iż wiele spośród właściwości ras 'wyjściowych' uległo w nowopowstałej hodowli całkowitemu wyparciu i zanikowi.
    Według niektórych źródeł długa, jedwabista sierść Yorkshire Terrierów służyła tkaczom do wycierania zatłuszczonych podczas pracy dłoni. Być może przypadki takie zdarzały się od czasu do czasu, kiedy pies znajdował się akurat pod ręką. Jednak biorąc pod uwagę temperament i ruchliwość przedstawicieli tej rasy, wydaje się mało prawdopodobne, żeby w ciągu całego dnia pracy tkaczy piesek ten pozostawał nieruchomy i bierny, spełniając narzędzia pracy.